این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Artificial Intelligence and Data Mining، جلد ۷، شماره ۱، صفحات ۱۶۱-۱۶۸
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Intelligent identification of vehicle’s dynamics based on local model network
چکیده انگلیسی مقاله This paper proposes an intelligent approach for dynamic identification of the vehicles. The proposed approach is based on the data-driven identification and uses a high-performance local model network (LMN) for estimation of the vehicle's longitudinal velocity, lateral acceleration and yaw rate. The proposed LMN requires no pre-defined standard vehicle model and uses measurement data to identify vehicle's dynamics. The LMN is trained by hierarchical binary tree (HBT) learning algorithm, which results in a network with maximum generalizability and best linear or nonlinear structure. The proposed approach is applied to a measurement dataset, obtained from a Volvo V70 vehicle to estimate its longitudinal velocity, lateral acceleration and yaw rate. The results of identification revealed that the LMN can identify accurately the vehicle's dynamics. Furthermore, comparison of LMN results and a multi-layer perceptron (MLP) neural network demonstrated the far-better performance of the proposed approach.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله M. Abtahi |
Industrial and Mechanical Engineering Faculty, Qazvin Islamic Azad University

نشانی اینترنتی http://jad.shahroodut.ac.ir/article_1185_c1b2b05e3c57f3dc4a612af7c7f88ebf.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/480/article-480-1136294.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات