این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
صفحه اصلی
درباره پایگاه
فهرست سامانه ها
الزامات سامانه ها
فهرست سازمانی
تماس با ما
JCR 2016
جستجوی مقالات
شنبه 22 آذر 1404
مهندسی و مدیریت کیفیت
، جلد ۷، شماره ۴، صفحات ۲۷۱-۲۸۶
عنوان فارسی
ارایه روشی نوین جهت مکانیابی اشیاء متحرک با استفاده از آنتنهای مونوپل و ماتریس پراکندگی بمنظور افزایش کیفیت خدمت در هوشمندسازی پارکنیگها
چکیده فارسی مقاله
موقعیتیابی خودرو در محیط پارکینگ بعنوان عاملی مهم جهت هوشمندسازی پارکنیگها بوده که در نتیجهی آن هدایت خودرو امکانپذیر بوده که عاملی جهت افزایش کیفیت خدمترسانی در پارکینگ خواهد بود. با توجه به بسته بودن محیط پارکینگ، موقعیتیابی اجسام در آن، از جمله مکانیابی اجسام در محیطهای سرپوشیده میباشد. استفاده از امواج رادیویی و روشهای مربوط به آن، بمنظور مکانیابی در محیط سرپوشیده، از جمله راهکارهای ارائه شده در این زمینه است. در برخی روشهای دیگر این حوزه، تنها با استفاده از تجهیزات موجود در محیط (مشابه رادارهای مکانیاب)، مکان جسم در فضای سرپوشیده، محاسبه میگردد. از معایب هر دو این روشهای میتوان به نیاز به تجهیزات اضافی با قیمتهای بالا، حساسیت بسیار زیاد نسبت به شرایط محیطی و پارازیتهای موجود، اشاره نمود. در این پژوهش تلاش شده است تا با بهرهگیری از آنتنهای مونوپل و استفاده از ماتریس پراکندگی، فرآیند مکانیابی انجام پذیرد. بدین منظور در ابتدا محیط پارکینگ با صفحهای شامل چند آنتن مونوپل شبیهسازی شده و با استفاده از نرمافزار مبتنی بر المان محدود، ماتریس پراکندگی برای حالت عدم حضور و حضور جسم در شرایط محیطی مختلف که شبیهسازی شده است، بدست میآید. پس از محاسبهی ماتریسهای پراکندگی، دادههای مورد نیاز انتخاب شده و با استفاده از شبکه عصبی، هر یک از این مقادیر به یک موقعیت جسم نسبت داده میشود. در فاز بعد، به ازای قرار گرفتن جسم در موقعیت جدید، ماتریس پراکندگی مربوطه، بدست آمده و با مقایسه با اطلاعات جمعآوری شده در مرحله قبل، مکان جسم را محاسبه مینماید. این فرآیند مشابه با الگوریتم اثر انگشت میباشد با این تفاوت که بجای استفاده از مقادیر توان سیگنال از ماتریس پراکندگی شده است. از مزایای این روش میتوان به عدم نیاز به کالیبراسیون و اندازهگیری دقیق موقعیت آنتنها، قابلیت توسعهپذیری و ارائه راهکاری جدید جهت کاهش هزینهها و افزایش دقت محاسبهی موقعیت جسم اشاره کرد.
کلیدواژههای فارسی مقاله
عنوان انگلیسی
چکیده انگلیسی مقاله
کلیدواژههای انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله
سیدمحمدرفیع امامی میبدی |
کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکاترونیک، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
بهرام تارویردیزاده |
استادیار، گروه مهندسی مکاترونیک، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
علیرضا هادی |
استادیار، گروه مهندسی مکاترونیک، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
حمیدرضا معمارزاده طهران |
استادیار، گروه مهندسی علوم و فناوری شبکه، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
نشانی اینترنتی
http://www.pqprc.ir/article_81203_d453b624dad4cedf21b6d8fb220c4410.pdf
فایل مقاله
اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1261/article-1261-1161129.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده
fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به:
صفحه اول پایگاه
|
نسخه مرتبط
|
نشریه مرتبط
|
فهرست نشریات