این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Automotive Engineering، جلد ۲، شماره ۱، صفحات ۳۰-۳۷
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Autonomous Parallel Parking of a Car Based on Parking Space Detection and Fuzzy Controller
چکیده انگلیسی مقاله This paper develops an automatic parking algorithm based on a fuzzy logic controller with the vehicle pose for the input and the steering angle for the output. In this way some feasible reference trajectory path have been introduced according to geometric and kinematic constraints and nonholonomic constraints to simulate motion path of car. Also a novel method is used for parking space detection according to image processing. A fuzzy controller according to experiments of skilled driver and path planning is designed, and then fuzzy rules are tuned and finally fuzzy membership functions are optimized using genetic algorithm. Simulation results illustrate the effectiveness of the developed schemes
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله آزادی | azadi


طاهرخانی | taherkhani


نشانی اینترنتی http://www.iust.ac.ir/ijae/browse.php?a_code=A-10-63-1&slc_lang=en&sid=en
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده Tests (vehicle and components)
نوع مقاله منتشر شده پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات