این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Maritime Technology، جلد ۷، شماره ۱۴، صفحات ۳۱-۴۳
عنوان فارسی تعیین ضرایب هیدرودینامیکی زیرسطحی‌ها به روش تست مدل
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Identification of Underwater Vehicle Hydrodynamic Coefficients Using Model Tests
چکیده انگلیسی مقاله In recent years, unmanned vehicles have intensively been developed to reduce human dangers for marine applications. Predicting the hydrodynamic coefficients of an autonomous underwater vehicle is important during the vehicle’s design phase. In other words to design an AUV, one must clarify its maneuverability and controllability based on a mathematical model. The mathematical model contains various hydrodynamic forces and moments expressed collectively in terms of hydrodynamic coefficients. Therefore, the correct values of the coefficients must be known to precisely design the controller of AUVs. Despite of remarkable progress in numerical analysis in recent years, But the experimental methods test modes is still more reliable. No marine vehicle will be manufactured unless its model been tested clearly first. SUT-2 is an AUV, being developed by Marine Engineering Research Center Sharif University of Technology in Iran. Model test done into marine engineering laboratory towing tank. In this paper hydrodynamic coefficients calculated with model test of autonomous underwater vehicle and hydrodynamic forces analyzed. This coefficients are used for dynamic modeling and autonomous controller design
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله بهنام صادق زاده پراپری | behnam sadeghzadeh parapari
mech. eng. department, sharif university of tech.
دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

محمد سعید سیف | mohamad saed seif
mech. eng. department, sharif university of tech.
دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

حمید مهدیقلی | hamid mahdigholi
mech. eng. department, sharif university of tech.
دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

نشانی اینترنتی http://www.ijmt.ir/browse.php?a_code=A-10-10-1&slc_lang=fa&sid=en
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده Ship Hydrodynamic
نوع مقاله منتشر شده مقاله پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات