این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering، جلد ۱۲، شماره ۲، صفحات ۱۰۵-۱۱۲
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Output Feedback Control of Pure Feedback Systems
چکیده انگلیسی مقاله this paper studies output feedback control of pure-feedback systems with immeasurable states and completely non-affine property. First, to estimate the immeasurable states a state observer is designed. Then, by employing the singular perturbation theory in back- stepping control procedure, the virtual/actual control inputs are derived from the solutions of a series of fast dynamical equations. The important features of the proposed controller are that the proposed control method does not assume that all the states of the system are available for measurement, (ii) it can solve the “explosion of complexity’’ problem inherently existing in the conventional back-stepping design, (iii) no prior knowledge is required on the bound of the derivatives of the nonlinear functions for all the variables. The stability of the resulting closed-loop system is proved by Tikhonov’s theorem on the singular perturbation theory. Finally, the detailed simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed controller,which can overcome the non-affine property of pure-feedback systems with lowercomplexity and fewer design parameters.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله m اسدی | m. asadi
shahrood


h طوسیان شاندیز | h toossian shandiz
shahrood
نشانی اینترنتی http://ijeee.iust.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1666-1&slc_lang=en&sid=en
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده 3-Nonlinear Control Systems
نوع مقاله منتشر شده Research Paper
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات