این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of the ISME، جلد ۱۴، شماره ۱، صفحات ۴۸-۷۱
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Model Predictive Control System Design using ARMAX Identification Method for Car-following Behavior
چکیده انگلیسی مقاله The control of car following is essential due to its safety and its operational efficiency. For this purpose, this paper builds a model of car following behavior based on ARMAX structure from a real traffic dataset and design a Model Predictive Control (MPC) system. Based on the relative distance and relative acceleration of each instant, the MPC predicts the future behavior of the leader vehicle and according to this behavior, the acceleration of the follower vehicle is controlled. Validation of the presented controller is done by comparing the behavior of the controller with the human drivers. Results show that the MPC controller has a behavior much safer than that of real drivers and it can provide a pleasant trip for passengers.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله a غفاری |
mechanical engineering department, k. n. toosi university of technology, tehran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (Khajeh nasir toosi university of technology)

علیرضا خدایاری | a r
department of mechanical engineering, pardis branch, islamic azad university
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

s صالحی نیا |
mechanical engineering department, shahid rajaee teacher training university, tehran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی (Shahid rajaee teacher training university)

m نوری خاجوی | nouri khajavi
mechanical engineering department, shahid rajaee teacher training university, tehran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی (Shahid rajaee teacher training university)

محمدرضا ارباب تفتی | m r arbab tafti
mechanical engineering department, shahid rajaee teacher training university, tehran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی (Shahid rajaee teacher training university)

نشانی اینترنتی http://jmee.isme.ir/article_15336_4c1dac9ddef711b1d8a01cde4df71d82.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات