این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of the ISME، جلد ۱۳، شماره ۱، صفحات ۶۸-۸۷
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Modeling and Intelligent Control System Design for Overtaking Maneuver in Autonomous Vehicles
چکیده انگلیسی مقاله The purpose of this study is to design an intelligent control system to guide the overtaking maneuver with a higher performance than the existing systems. Unlike the existing models which consider constant values for some of the effective variables of this behavior, in this paper, a neural network model is designed based on the real overtaking data using instantaneous values for variables. A fuzzy controller is then designed to present trajectory of the overtaking vehicle. Validation of the proposed controller is done by comparing the responses of the controller with the behavior of human drivers. Results show that the controller system intelligently performs like a human driver and also eliminates their mistakes and sudden moves.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله a غفاری |
mechanical engineering department, k. n. toosi university of technology, terhan, iran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (Khajeh nasir toosi university of technology)

علیرضا خدایاری | a r
mechanical engineering department, islamic azad university, pardis branch, pardis, iran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

f علیمردانی |
mechanical engineering department, k. n. toosi university of technology, tehran, iran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (Khajeh nasir toosi university of technology)

h ساداتی |
mechanical engineering department, k. n. toosi university of technology, tehran, iran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (Khajeh nasir toosi university of technology)

نشانی اینترنتی http://jmee.isme.ir/article_19616_077ec514773b836b79ab65c25011e5d8.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات