این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Aerospace Science and Technology، جلد ۵، شماره ۳، صفحات ۹۹-۱۰۵
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Incremental Predictive Command of Velocity to Be Gained Guidance Method
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, a new incremental predictive guidance method based on implicit form of velocity to be gained algorithm is proposed. In this approach, the generalized incremental predictive control (GIPC) approach is applied to the linearized model for compensating the guidance error. Instead of using the present state in popular model based predictive controller (MPC), in the new method both previous and present states are utilized. GIPC approach introduces a feedback action including the weighted difference of the process states and the summation of the control action increments. To evaluate the robustness and performance of the proposed approach, the parameter uncertainties of the guidance and control are considered and a comparison with standard GPC is performed by extensive computer simulations. The results show a significant improvement in the robustness as well as tracking performance for the perturbed initial value of velocity to be gained or the reference signal.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله نعمت اله قهرمانی | nematollah ghahramani
nbsp;

ابوالقاسم نقاش | abolqasem naghash
nbsp;

فرزاد توحیدخواه | farzad towhidkhah
nbsp;

نشانی اینترنتی http://jast.ias.ir/en/ManuscriptDetail?mid=108
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده مقاله‌ تحقیقی‌ (پژوهشی‌)
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات