این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Aerospace Science and Technology، جلد ۴، شماره ۴، صفحات ۳۷-۴۶
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Automatic Landing of Small Helicopters on 4 DOF Moving Platforms
چکیده انگلیسی مقاله In this research, an automatic control system is designed for landing of a small helicopter on a 4 DOF moving platform. The platform has three translational and one directional degree of freedom. The controller design approach is based on development of helicopter nonlinear dynamic model into the SDC (State Dependent Coefficient) form and real time solving of state dependent Riccati equation (SDRE). To compensate the simplifications and term eliminations done to make the SDC form, a nonlinear compensator is added. The performance of the control system in automatic landing is evaluated by computer simulation in different scenarios. The results show a satisfactory tracking performance of the controller during landing on a moving platform.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله فریبرز ثقفی | fariborz saghafi
nbsp;

نشانی اینترنتی http://jast.ias.ir/en/ManuscriptDetail?mid=27
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده مقاله‌ تحقیقی‌ (پژوهشی‌)
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات