این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Artificial Intelligence and Data Mining، جلد ۴، شماره ۲، صفحات ۱۶۹-۱۷۶
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Adaptive fuzzy pole placement for stabilization of non-linear systems
چکیده انگلیسی مقاله A new approach for pole placement of nonlinear systems using state feedback and fuzzy system is proposed. We use a new online fuzzy training method to identify and to obtain a fuzzy model for the unknown nonlinear system using only the system input and output. Then, we linearized this identified model at each sampling time to have an approximate linear time varying system. In order to stabilize the obtained linear system, we first choose the desired time invariant closed loop matrix and then a time varying state feedback is used. Then, the behavior of the closed loop nonlinear system will be as a linear time invariant (LTI) system. Therefore, the advantage of proposed method is global asymptotical exponential stability of unknown nonlinear system. Because of the high speed convergence of proposed adaptive fuzzy training method, the closed loop system is robust against uncertainty in system parameters. Finally the comparison has been done with the boundary layer sliding mode control (SMC).
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله a کرمی ملایی | karami mollaee
department of electrical amp;amp; robotic engineering, shahrood university of technology, shahrood, iran.
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شاهرود (Shahrood university of technology)

نشانی اینترنتی http://jad.shahroodut.ac.ir/article_586_8049297d156722e735fa0e7f63b0440a.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات