این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics، جلد ۱، شماره ۱، صفحات ۲۱-۳۱
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Nonlinear Dynamics and Control of Crank-Slider Mechanism with Multiple Clearance Joints
چکیده انگلیسی مقاله In the current study, behavior of crank-slider mechanism with single and multiple clearance joints are analyzed. Using Lankarani-Nikravesh theory for estimating discontinuous contact forces in clearance joints, relevant systems have been mathematically modeled. Through numerical simulations, perturbations in response of mechanisms with clearance joints have been analyzed. Effects of increasing number of clearance joints have been addressed. From comparisons between responses of crank-slider mechanism with a single clearance joint and multiple clearance joints, it is concluded that perturbations intensify as the number of clearance joints in mechanism increases. Nonlinear dynamics of system are analyzed, using Poincare maps and bifurcation diagrams. Effects of joint friction on the response of the mechanism are investigated. Subsequently, a control scheme for providing continuous contact in clearance joints and maintaining a more stable mechanism is pro-posed. Obtained results demonstrate the effectiveness of proposed control method on reducing effect's of clearance and maintaining continuous contact in clearance joint
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله مرتضی دردل |
babol noshirvani university of technology
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل (Babol noshirvani university of technology)

صادق یعقوبی |
babol noshirvani university of technology
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل (Babol noshirvani university of technology)

حمیدرضا محمدی دانیالی | mohammadi daniali
babol noshirvani university of technology
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل (Babol noshirvani university of technology)

محمد حسن قاسمی | hassan ghasemi
babol noshirvani university of technolgoy

نشانی اینترنتی http://tava.isav.ir/article_13371_5933aee9667ed9a841fcf81d56586bea.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات