این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
دریا فنون، جلد ۳، شماره ۱، صفحات ۳۶-۴۶
عنوان فارسی تعیین ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات هوشمند زیر آبی در محیط دینامیک سیالات محاسباتی
چکیده فارسی مقاله ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده‌اند. شبیه‌سازی‌ها برای ربات‌ زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم‌افزار قدرتمند STAR-CCM+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات‌ زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش منحنی مناسب بر نتایج، ضرایب هیدرودینامیکی خطی و غیرخطی محاسبه شده است. نتایج نشان می دهد با افزایش نسبت طول به قطر ضرایب هیدرودینامیکی افزایش پیدا می کند. مقایسه نتایج با داده های آزمایشگاهی نشان می‌دهد که محاسبات از دقت کافی برخوردار است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Calculation of AUV hydrodynamic coefficients using computational fluid dynamic
چکیده انگلیسی مقاله Hydrodynamic coefficients for an autonomous underwater vehicle (AUV) are obtained by simulating the maneuver tests in computational fluid dynamic (CFD) media. The simulations are performed for different length to diameter ratios by STAR-CCM+ software. Also the effects of different hydroplanes as a hull appendage is investigated. Hydrodynamic forces and moment are computed and by using suitable curve fitting linear and nonlinear hydrodynamic coefficients are calculated. The results show that by increasing the length to diameter ratio the higher hydrodynamic coefficients can be obtained. The comparison of simulated results with the available experimental data shows a very good agreement among them.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله احمد حاجیوند |
دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی امیرکبیر (Amirkabir university of technology)

مهدی حسنی |
کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه امیرکبیر
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی امیرکبیر (Amirkabir university of technology)

مهدی بابایی |
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

محسن صادقیان |
دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه امیرکبیر
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی امیرکبیر (Amirkabir university of technology)

نشانی اینترنتی http://ijmt.iranjournals.ir/article_19582_cd5b2d02cc5c50f53832bc42c66b212c.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات