این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
دریا فنون، جلد ۲، شماره ۲، صفحات ۳۵-۴۱
عنوان فارسی کنترل مد لغزشی رول- فین کشتی در مقابل نوسانات ناشی از امواج و عدم قطعیت‌
چکیده فارسی مقاله در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانوف، پایداری سیستم حلقه بسته اثبات می‌شود. برای بررسی عملکرد سیستم حلقه بسته، شبیه سازی انجام شده و نتایج بدست آمده از پاسخ کنترلر مد لغزشی با روش کنترل PID مقایسه می‌شود. نتایج نشان می‌دهند که روش پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به روش PID دارد. و تغییرات رول کشتی با استفاده از کنترلر مد لغزشی کمتر می شود.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Sliding Mode Control for Ship Roll - fin against swinging induced by waves and uncertainty
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, the sliding mode control is designed for ship roll-fin dynamic to decrease the effects of the disturbance and uncertainties. For design of sliding mode control in the first The nonlinear model of the system is considered and then uncertainties are added to the model. The sliding mode control is designed to overcome on the uncertainties and disturbances. The stability of the closed loop system is proved by using lyapunov method. To evaluate the performance of the proposed method, some simulation is done and result is compared with the PID controller. The results shows the proposed method have preference performance respect to PID method. smaller variations in roll of the ship when the sliding mode control is used.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله حمید ملکی زاده |
دانشجوی دکتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

محمد رضا جاهد مطلق | mohammad reza jahed motlagh
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علم و صنعت ایران (Iran university of science and technology)

بیژن معاونی |
استادیار دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علم و صنعت ایران (Iran university of science and technology)

علی معرفیان پور | moarefian pour
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

نشانی اینترنتی http://ijmt.iranjournals.ir/article_19025_30dd17ec6ca2d65d421b0a7b07b4c2be.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات