این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
علوم و فناوری دریا، جلد ۷۲، شماره ۷۲، صفحات ۱-۱۲
عنوان فارسی افزایش قابلیت مانور در زیر سطحی های هوشمند با بهره گیری از انواع سیستم های سونار و روش های پردازش تصویر
چکیده فارسی مقاله یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد زیر سطحی‌های هوشمند می باشد. زیر سطحی‌ها با توجه به ماموریتی که برای آن‌ها تعریف می‌شود در دو دسته سنگین و سبک قرار می‌گیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحی‌ها بالا بوده و توانایی فرار از محیط‌های خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحی‌ها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود دارند از این رو استفاده از لوازمی که بتواند واسطه ارتباطی بین محیط و زیر سطحی باشد مورد نیاز خواهد بود. یکی از وسایلی که برای ارتباطات در زیر دریا مورد توجه قرار گرفته و می‌تواند به طور موثری عمل کند سونار می‌باشد. سونارها با بهره‌گیری از امواج فراصوتی این قابلیت را برای ما فراهم می‌کند. لذا در این تحقیق به بررسی و شبیه‌سازی عملکرد زیر سطحی با استفاده از روش‌های مبتنی بر پردازش تصویر در سیستم سونار جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته می‌شود.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله زیر سطحی هوشمند، سیستم‌های سونار، پردازش تصویر، شبیه سازی،
عنوان انگلیسی Increasing Maneuver Capability in Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Systems and Image Processing Based Methods
چکیده انگلیسی مقاله One of the most important vehicles that used for ashore security is Autonomous underwater vehicles. Underwater vehicles operate depend on their mission and consist in two groups light and heavy. Maneuvered capability in these underwater vehicles is high and they can run away from dangerous lines. Underwater vehicles need to achieve knowledge from their environment to operate intelligent and autonomous. For this goal needs to communication tools between environment and vehicles. Sonars are one of the most popular underwater tools that can be done effective operation by ultrasonic waves. In this research underwater operations and sonar systems by image processing based methods has been simulated to increase maneuver capabilities.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله موسی کلانکی |
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی مالک اشتر (Malek ashtar university of technology)

احسان یاری |
عضو هئیت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی مالک اشتر (Malek ashtar university of technology)

مهدی کلانکی |
دانشگاه زابل
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه زابل (Zabol university)

نشانی اینترنتی http://navy.iranjournals.ir/article_12399_d2484f0b726c3fd71a9174965b26c1a7.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/972/article-972-198918.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات