این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
علوم و فناوری دریا، جلد ۵۶، شماره ۵۶، صفحات ۵۲-۶۶
عنوان فارسی اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت ROV
چکیده فارسی مقاله در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوشتن نرم افزار کامپیوتر نشان داده ایم که با در نظر گرفتن پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس روبات زیرآبی در چه عمق و فاصله ای از مرکز کنترل کننده آن باید قرار بگیرد تا بتواند ارتباط خود را با مرکز حفظ نماید.در واقع نتیجه این پروژه کمک به ارتباط بهتر روبات زیرآبی با مرکز کنترل کننده آن در آبهای خلیج فارس می باشد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی The Effect of Physical Parameters on ROV Movement in Persian Gulf Waters
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, we have analyzed physical parameters ofPersian GULFwater and its effect on sound wave propagation. Then we have studied an AUV (Automatic Underwater Vehicle) and its transmitter and receiver. Then by software produced, we have shown the effect of physical parameter of water on AUV communication system.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Underwater Acoustic-AUV-ROV-Underwater Vehicle
نویسندگان مقاله افشین محسنی آراسته |
استادیار ، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تهران شمال ،دانشکده علوم و فنون دریایی
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی تهران شمال (Islamic azad university of tehran north)

کامران لاری |
استادیار ، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تهران شمال ،دانشکده علوم و فنون دریایی
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی تهران شمال (Islamic azad university of tehran north)

محمد احمدنژاد |
دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی تهران شمال (Islamic azad university of tehran north)

نشانی اینترنتی http://navy.iranjournals.ir/article_1280_e1b1c4126028be6a024077ee777f392b.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/972/article-972-199025.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات