این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
علوم و فناوری دریا، جلد ۵۴، شماره ۵۴، صفحات ۵۳-۴۷
عنوان فارسی ردگیری هدف با استفاده از الگوریتم RB
چکیده فارسی مقاله در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم Rao Blackwellized (RB) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (MCDA) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم RBMCDA برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی وجود دارد در استفاده از نمونه برداری مونت کارلو می باشد که این مسئله موجب تسریع در اجرای الگوریتم ارائه شده می شود. این روش بدلیل سادگی نسبی در اجرا از قابلیتهای بالایی برخوردار می باشد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Target Tracking by Means of RBMCDA Algorithm
چکیده انگلیسی مقاله In this paper we have proposed a target tracking algorithm that can be used in radar and sonar systems. This algorithm is based on Rao-Blackwellized filter and Monte-Carlo data association technique. It can be implemented with a high speed and its accuracy is comparable to other algorithms. The use of Monte-Carlo sampling technique has made the algorithm easy to be implemented and the computational capacity needed is reduced.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله
نشانی اینترنتی http://navy.iranjournals.ir/article_1293_4a9fa6719fd513a833a5c32d29bcf2b8.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/972/article-972-199037.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات