این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Engineering، جلد ۳۱، شماره ۶، صفحات ۹۶۷-۹۷۲
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Third-order Decentralized Safe Consensus Protocol for Inter-connected Heterogeneous Vehicular Platoons
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, the stability analysis and control design of heterogeneous traffic flow is considered. It is assumed that the traffic flow consists of infinite number of cooperative non-identical vehicular platoons. Two different networks are investigated in stability analysis of heterogeneous traffic flow: 1) inter-platoon network which deals with the communication topology of lead vehicles and 2) intra-platoon network which deals with communication topology of individual platoons. The unidirectional communication topology is employed to describe the inter-platoon and intra-platoon networks topologies. By introducing a new decoupling approach, the 3N-order closed-loop dynamics of both networks is transformed to N third-order dynamical equations. Both inter-platoon and intra-platoon string stability are performed by presenting new approaches. Several simulation results are provided to show the effectiveness of the proposed approaches.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله Hossein chehardoli |
Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technlogy

Mohamad Homaienezhad |
Mechanical engineering, K. N. Toosi

نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_73204_4de5a3b9777525242cddeae0dac26ce0.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2061839.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات