این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Engineering، جلد ۳۰، شماره ۱۲، صفحات ۱۸۵۶-۱۸۶۲
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Designing and Modeling a Control System for Aircraft in the Presence of Wind Disturbance (TECHNICAL NOTE)
چکیده انگلیسی مقاله This paper proposes a switching adaptive control for trajectory tracking of unmanned aircraft systems. The switching adaptive control method is designed to overcome the wind disturbance and achieve a proper tracking performance for control systems. In the suggested system, the wind disturbance is regarded as a finite set of uncertainties; a controller is designed for each uncertainty, and a performance signal is obtained for switching between controllers through a set of visualizers. Each sub-system is robustly stable and the hysteresis logic-based switching is used to obtain the stabilization of a general system. The new system indicates more appropriate results for overcoming the air disturbance compared with the back-stepping adaptive controllers. Finally, the modeling results for the performance of the designed controller are presented.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله Hamed Mortazavi |


Atoosa Salahshoor |


Hojatollah Hamidi |
, K. N.Toosi University of Technology

نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_73075_df4ae31c26e2df489d9ed957e651ac77.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2061956.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات