این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Engineering، جلد ۳۰، شماره ۹، صفحات ۱۳۱۹-۱۳۲۵
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Kinematic Synthesis of Parallel Manipulator via Neural Network Approach
چکیده انگلیسی مقاله In this research, Artificial Neural Networks (ANNs) have been used as a powerful tool to solve the inverse kinematic equations of a parallel robot. For this purpose, we have developed the kinematic equations of a Tricept parallel kinematic mechanism with two rotational and one translational degrees of freedom (DoF). Using the analytical method, the inverse kinematic equations are solved for specific trajectory, and used as inputs for the applied ANNs. The results of both applied networks (Multi-Layer Perceptron and Redial Basis Function) satisfied the required performance in solving complex inverse kinematics with proper accuracy and speed.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Parallel Robot, Kinematics, Artificial Neural Network
نویسندگان مقاله Reza moradinezhad |
Faculty of Engineering & Technology, University of Mazandaran

Jamal Ghasemi |
Engineering and Technology, University of Mazandaran

Mir Amin hosseini |
Faculty of Engineering & Technology, University of Mazandaran

نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_73011_07b1128becac721f3610ea56aadb0714.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2062016.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات