این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Engineering، جلد ۳۰، شماره ۸، صفحات ۱۲۳۸-۱۲۴۵
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Robot Arm Performing Writing through Speech Recognition Using Dynamic Time Warping Algorithm
چکیده انگلیسی مقاله This paper aims to develop a writing robot by recognizing the speech signal from the user. The robot arm constructed mainly for the disabled people who can’t perform writing on their own. Here, dynamic time warping (DTW) algorithm is used to recognize the speech signal from the user. The action performed by the robot arm in the environment is done by reducing the redundancy which frequently faced by the robot arm with high accuracy in both velocity and position in its own trajectory.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله manojkumar v |
mechanical, SRM Universitry

srii hari thipesh d |
Robotics, SRM Universitry, Chennai

نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_73002_98cfd695d7b5e4bb45e844f61c59e038.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2062043.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات