این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Engineering، جلد ۲۷، شماره ۹، صفحات ۱۳۷۷-۱۳۸۴
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی An Optimized PID for Capsubots using Modified Chaotic Genetic Algorithm (RESEARCH NOTE)
چکیده انگلیسی مقاله This paper proposes a design for a mesoscale capsule robot which can be used in gaining diagnostic data and delivering medical treatment in inaccessible parts of the human body. A novel approach is presented for the capsule robot control: A PID-controlled closed-loop approach. A modified chaotic genetic algorithm will be used to optimize the coefficients of PID controller. Then, simulation will be conducted to demonstrate the results for the proposed approach.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله capsubot, chaos, Genetic Algorithm, PID Controller
نویسندگان مقاله Abbss Ghadirian Arani |
Mechanical Engineering, University of Kashan

نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_72375_097f71b87f52ea21e0f81f6fde09d68a.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2062654.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات