این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی بیوسیستم ایران، جلد ۴۶، شماره ۲، صفحات ۱۱۷-۱۲۳

عنوان فارسی طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار عمق ادوات خاک‌ورزی
چکیده فارسی مقاله دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار‌ می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌وسیلۀ زیرشکن آزمایش شد. میزان دقت دستگاه در اعمال عمق مد نظر در آزمایشگاه و زمین کشاورزی بررسی شد. فاکتورهای درنظرگرفته‌شده در آزمایشگاه، نوع تغییر عمق (افزایش یا کاهش)، و هفت مرحلۀ تغییر عمق به اندازۀ 50 میلی‌متر در بازۀ صفر تا 350 میلی‌متر بود. در آزمون مزرعه‌ای علاوه بر دو فاکتور ذکرشده، فاکتور دندۀ حرکت نیز در نظر گرفته ‌شد (دنده‌های 1، 2، و3 تراکتور مسی فرگوسن 399). میزان خطای دستگاه در آزمایشگاه 3/3درصد برای افزایش و 83/3درصد برای کاهش عمق به‌دست آمد. میزان خطای به‌دست‌آمده در زمین کشاورزی برای افزایش19/4درصد در دندۀ یک، 19/5درصد در دندۀ دو، و 78/5درصد در دندۀ سه محاسبه شد. خطای دستگاه در اعمال عمق مورد نظر در حالت کاهش عمق مقادیر 84/6درصد برای دندۀ یک، 67/4درصد برای دندۀ دو، و 41/6درصد برای دندۀ سه به‌دست آمد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله حسگر، خاک‌ورزی دقیق، عملگر هیدرولیکی، نرم‌افزار کنترل عمق،

عنوان انگلیسی Design, construction and evaluation of the automatics position control system of tillage tools
چکیده انگلیسی مقاله The new device made in this study could calculate the proper position of tillage tools relative to the land surface at each point, and hydraulic operator set its optimum position. The optimum position of tools is calculated by depth control software developed for this device, and its input data were depth for root development. The performance of device was tested on subsoiler for precision tillage operation. The accuracy of applying the desired depth was studied in laboratory and also agricultural land. Factors considered in the laboratory were type of depth changing (increasing or decreasing) and seven steps of depth changing in the range of 0 to 350 mm with 50 mm interval. In the field test, in addition to the above mentioned factors, gear changing was also considered (gear 1, 2, 3 of Massey Ferguson Tractor). Precision deficiency for laboratory test was 3.3 percent for increasing and 3.83 percent for decreasing of depth. The precision deficiency in agricultural land was 4.19 percent for gear one, 5.19 percent for gear two and 5.78 percent for gear three. Eventually, this amount for decreasing of depth was 6.84 percent for gear one, 4.67 percent for gear two and 6.14 percent for gear three.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله

نویسندگان مقاله ایمان فلاحی کوشالی | fallahi kooshali
کارشناس ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه فردوسی (Ferdowsi university)

محمد حسین آق خانی | mohammad hossein
به ترتیب دانشیار گروه ماشین های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه فردوسی (Ferdowsi university)

محمد رضا بیاتی | mohammad reza
مربی گروه ماشین های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه فردوسی (Ferdowsi university)


نشانی اینترنتی http://ijbse.ut.ac.ir/article_55669_35215c1ad5eac58abb0c70aa21bcee2c.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1228/article-1228-223137.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات