این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی بیوسیستم ایران، جلد ۴۶، شماره ۱، صفحات ۱۹-۲۹
عنوان فارسی طراحی، ساخت، و ارزیابی شاخه‌تکان نیوماتیک قابل حمل با کنترل‌کنندۀ منطقی برنامه‌ پذیر
چکیده فارسی مقاله در این تحقیق یک دستگاه شاخه‏تکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه‏هایی که می‏توان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای به‌کارانداختن دستگاه از مجموعه‏ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می‏گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل‌کنندۀ منطقی برنامه‏پذیر (PLC) و به‌منظور تغییر دامنۀ نوسان مجهز به سیستم پاندوگراف است. برای تعیین عملکرد شاخه‏تکان آزمون مزرعه‏ای اول روی زیتون با 3 سطح بسامد (8، 12، و 16 هرتز) و 3 زمان تکانیدن (5،10، و 15 ثانیه) و در دامنۀ ثابت 5 سانتی‏متری در قالب طرحی کاملاً تصادفی با 4 تکرار و آزمون مزرعه‏ای دوم نیز روی زیتون با 3 سطح بسامد (8 ، 12، و 16 هرتز) و 3 دامنۀ نوسان (50، 80، و 100 میلی‏متر) و در مدت زمان ثابت 5 ثانیه در قالب طرح کاملاً تصادفی با 4 تکرار انجام گردید. همچنین برای تعیین نیروی استاتیکی جداسازی میوه از شاخه و مقایسۀ آن با نیروی دینامیکی ناشی از اعمال ارتعاش آزمایش‏هایی انجام گرفت. نتایج نشان داد که بسامد نوسانی و طول زمان تکانیدن اثر معنی‏داری در سطح یک‌درصد بر بازده شاخه‏تکان دارند در حالی‏که اثر متقابل آنها معنی‏دار نبود. مقایسۀ میانگین‏ها نشان داد که در بسامدهای ثابت افزایش زمان ارتعاش تأثیر معنی‏داری بر درصد برداشت زیتون نداشت، اما افزایش بسامد در زمان‏های ثابت ارتعاش تأثیر معنی‏دار بر درصد برداشت داشت. همچنین نتایج بیانگر تأثیر معنی‏دار بسامد و دامنۀ نوسان بر درصد ریزش زیتون بود. با مقایسۀ میانگین‏ها مشخص شد در دامنه‏های نوسان ثابت با افزایش بسامد درصد ریزش زیتون افزایش می‏یابد. همچنین در بسامدهای ثابت با افزایش دامنۀ نوسان از 50 به 80 میلی‏متر اختلاف معنی‏داری بین درصد ریزش زیتون مشاهده نشد. اما زمانی که دامنۀ نوسان از 80 به 100 میلی‏متر افزایش می‏یابد درصد ریزش زیتون به‌طور معنی‏داری افزایش یافت. درنهایت با توجه به این‏که با اعمال بسامد 16 هرتز و دامنۀ نوسان 100 میلی‏متر در مدت زمان 5 ثانیه، 90 درصد زیتون‏ها از شاخه جدا شدند، به‌عنوان بهترین دامنه، بسامد، و زمان ارتعاش انتخاب شد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله ارتعاش، بسامد، دامنه، زیتون، کنترل‌کنندۀ منطقی برنامه ‌پذیر،
عنوان انگلیسی Design Portable Pneumatic Branch Shaker with Programmable Logic Controller
چکیده انگلیسی مقاله A portable and light pneumatic branch shake system was designed and manufactured in this research for harvesting fruits that can be harvested by shaking branch. Required air flow and electric current are provided for operating system from category containing electrical generator and air compressor on wheelbarrows and portable chassis. Vibration is equipped by programmable logic controller (PLC) for controlling frequency and it is equipped by pantograph system to change amplitude. First farm test was done on olive with three levels of frequency (8, 12 and 16 Hertz) and three times to shaking (5, 10 and 15 seconds) and in constant amplitude of oscillation 5 cm in completely randomized design with four reduplications and second farm test was performed on olive with three levels of frequency (8, 12 and 16 Hertz) and three amplitudes of oscillation (50, 80 and 100 mm) for a fixed period of 5 s in completely randomized design with four reduplication for determining application of branch shake. Some experiments were done for determining static force separating fruit from branch and for comparing it with dynamic force due to performing vibration, as well. The results showed that oscillatory frequency and duration of shaking out have meaningful effect on one percent level on efficiency of shaking system whereas their interaction was not meaningful effect. Comparison of averages showed that increase of the time of vibration didn't have meaningful effect on percent of harvesting olive in constant oscillation but increase of oscillation in constant time of vibration had meaningful effect on percent of harvesting. Also the result of indicator was based on meaningful effect of amplitude of oscillation on falling olive. And by comparing averages, it was given that falling olive is increased with increasing frequency in constant amplitudes of oscillation. Also, it was not observed meaningful differences between percent of falling olive with increasing amplitude of oscillation from 50 mm to 80 mm in constant frequencies. But when amplitude of oscillation increases from 80 mm to 100 mm, the percent of falling olive meaningfully increases. Finally, concerning by performing 16 Hz frequency and 100 mm amplitude of oscillation for 5 s, 90 percents of olive were separated from branches, therefore they were selected as the best amplitude, frequency and time of vibration.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله olive, Vibration, frequency, amplitude, PLC
نویسندگان مقاله علی رضایی |
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیرازاز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شیراز (Shiraz university)

محمد لغوی |
استاد گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شیراز (Shiraz university)

سعادت کامگار |
استادیار گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شیراز (Shiraz university)

داریوش زارع |
دانشیار گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شیراز (Shiraz university)

نشانی اینترنتی http://ijbse.ut.ac.ir/article_54333_dbcca39c75d09a43d60cfb8fb95159e8.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1228/article-1228-223150.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات