این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
پردازش علائم و داده ها، جلد ۱۱، شماره ۲، صفحات ۳۱-۴۲
عنوان فارسی بهبود عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی‏شان می‏تواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تأخیر تخمینی شبکه می‏چرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می‏گردد. در این پژوهش با اعمال تأخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیه‏سازی‏های مختلف انجام می‏شود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه می‏گردد. علی‏رغم ناپایداری این دو کنترلگر در تأخیرهای بیش از 600 میلی‏ثانیه، کنترلگر پیشنهادی می‏تواند پایداری سامانه را حفظ نماید.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Improvement of Networked Control Systems Performance Using Rotation in Fuzzy Logic Controller Rules
چکیده انگلیسی مقاله This paper addresses a novel control method adapted with varying time delay to improve NCS performance. A well-known challenge with NCSs is the stochastic time delay. Conventional controllers such as PID type controllers which are just tuned with a constant time delay could not be a solution for these systems. Fuzzy logic controllers due to their nonlinear characteristic which is compatible with these systems are potentially a wise option for their control purpose. Fuzzy logic controller could become adaptive by means of neural networks and beneficial to deal with the varying time delay problem. This novel method suggests an adaptive fuzzy logic controller which has been controlled and adapted through the neural network. The rule-based table of designed fuzzy logic controller rotates in relation to estimated time delay. The amount of rotation is obtained from neural network. The proposed method follows the input easily, despite classical methods which result in an unstable system especially over the large time delays as large as 600 ms.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله پویا حاجبی | pooya hajebi
department of electrical and computer engineering, yazd university, safaeieh, pejouhesh st., p.o.box 89195-741, yazd, iran
یزد، صفائیه، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه مخابرات
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه یزد (Yazd university)

سید محمد تقی المدرسی | seyed mohammad taghi almodarresi
department of electrical and computer engineering, yazd university, safaeieh, pejouhesh st., p.o.box 89195-741, yazd, iran
یزد، صفائیه، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه مخابرات
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه یزد (Yazd university)

نشانی اینترنتی http://jsdp.rcisp.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-457-1&slc_lang=fa&sid=fa
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1315/article-1315-233368.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده مقالات پردازش داده‌های رقمی
نوع مقاله منتشر شده کاربردی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات