این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering، جلد ۱۶، شماره ۴، صفحات ۴۴۹-۴۶۰
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking
چکیده انگلیسی مقاله The particle filter (PF) is a novel technique that has sufficiently good estimation results for the nonlinear/non-Gaussian systems. However, PF is inconsistent that caused mainly by loss of particle diversity in resampling step and unknown a priori knowledge of the noise statistics. This paper introduces a new modified particle filter called adaptive unscented particle filter (AUPF) to overcome these problems. The proposed method uses an adaptive unscented Kalman filter (AUKF) filter to generate the proposal distribution, in which the covariance of the measurement and process of the state are online adjusted by predicted residual as an adaptive factor based on a covariance matching technique. In addition, it uses the genetic operators based strategy to further improve the particle diversity. The results show the effectiveness of the proposed approach.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Particle Filter, Genetic Algorithm, Unscented Kalman Filter, Target Tracking.
نویسندگان مقاله | R. Havangi
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Birjand, Birjand, Iran.
نشانی اینترنتی http://ijeee.iust.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-3243-1&slc_lang=en&sid=1
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده Research Paper
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات