این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
علوم و فناوری دریا، جلد ۲۴، شماره ۹۵، صفحات ۲۸-۳۶
عنوان فارسی طراحی و شبیه سازی ناوبری زیر دریایی بر مبنای استفاده از قیود حرکتی و اطلاعات فرمانشی میزان خطای موقعیت‌یابی توسط INS
چکیده فارسی مقاله به دلیل عدم قطعیت در مدل سازی نیروهای وارده به شناور در زیر آب و تعیین مقادیر واقعی پارامترهای مدل، رفتار واقعی شناور همواره از رفتار شبیه سازی شده انحراف می یابد. برای حل این مشکل نیاز به طراحی یک سیستم اندازه گیری می باشد که قادر به تعیین شتاب، زوایای دوران، سرعتهای چرخشی و جابجایی شناور در طول حرکت آن باشد. هدف از این مقاله، طراحی و ساخت سیستمی برای اندازه گیری و ثبت اطلاعات مورد نیاز، به منظور تحلیل رفتار دینامیکی و سینماتیکی یک شناور در حین ناوبری زیرآب و بهینه سازی داده ها با استفاده از قیود حرکتی به منظور هوشمندسازی INS تنهامی باشد که توسط آن شتاب، سرعت چرخشی و جابجایی حرکت در راستای سه محور عمود بر هم در بازه های زمانی حداکثر 10 ثانیه اندازه گیری می شود.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله سرعت چرخشی، شتاب، ژیروسکوپ، فرآیند تخمین، 3DM-GX2،
عنوان انگلیسی Design and simulation of submarine navigation based on the use of motion constraints and command information The positioning error rate by INS
چکیده انگلیسی مقاله Due to the uncertainty in modeling the forces acting on the submarine and determining the actual values of the model parameters, the actual behavior of the vessel always deviates from the simulated behavior. To solve this problem, it is necessary to design a measurement system that is able to determine the acceleration, rotational angles, rotational speeds and floating displacement during its movement. The purpose of this paper is to design and build a system for measuring and recording the required information, in order to analyze the dynamic and kinematic behavior of a vessel during underwater navigation and data optimization using motion constraints to intelligent INS. Acceleration, rotational speed and displacement in the direction of the three axes perpendicular to each other are measured over a maximum of 10 seconds.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله سرعت چرخشی, شتاب, ژیروسکوپ, فرآیند تخمین, 3DM-GX2
نویسندگان مقاله علیرضا رضائی |
عضو هیات علمی گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، تهران، ایران

نشانی اینترنتی http://navy.iranjournals.ir/article_43634_2bb78156cb6b6de584ee845b773048cb.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات