این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Computational and Applied Research in Mechanical Engineering - JCARME، جلد ۱۰، شماره ۱، صفحات ۱۱۱-۱۲۳
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی LabVIEW implementation of an enhanced nonlinear PID controller based on harmony search for one-stage servomechanism system
چکیده انگلیسی مقاله This paper presents a practical implementation for a new formula of nonlinear PID (NPID) control. The purpose of the controller is to accurately trace a preselected position reference of one stage servomechanism system. The possibility of developing a transfer function model for experimental setup is elusive because of the lack of system data. So, the identified model has been developed via gathering experimental input/output data. The performance of the enhanced nonlinear PID (NPID) controller had been investigated by comparing it with linear PID controller. The harmony search (HS) tuning system had built to determine the optimum parameters for each control technique based on an effective objective function. The experimental outcomes and the simulation results show that the proposed NPID controller has minimum rise time and settling time through constant position reference test. Also, the NPID control is faster than the linear PID control by 40% in case of variable position reference test.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Nonlinear PID (NPID), Harmony Search (HS), Servomechanism, System Identification
نویسندگان مقاله Mohamed Shamseldin |
Future university in Egypt

Mohamed Sallam |
Helwan University

Abd Halim Bassiuny |
Helwan University

Abdel Ghany Mohamed |
Helwan University

نشانی اینترنتی https://jcarme.sru.ac.ir/article_1045_82cba572ad583ba089930c4907ed74ae.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات