این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک امیرکبیر، جلد ۵۳، شماره ۲ (Special Issue)، صفحات ۱۱۱۱-۱۱۲۴
عنوان فارسی جبران‌سازی تأخیر زمانی در شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه تحت شبکه سیستم کنترل پرواز با استفاده از روش پیش‌بینی چندجمله‌ای
چکیده فارسی مقاله شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه روشی برای تست سخت‌افزار کنترل‌کننده یک سیستم کنترل حلقه بسته به صورت واقعی در کنار شبیه‌سازی نرم‌افزاری بقیه اجزای سیستم است. در این مقاله به شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه سیستم کنترل زاویه فراز یک هواپیما پرداخته می‌شود. این سیستم شامل یک کامپیوتر برای شبیه‌سازی زمان- واقعی پرواز و یک بورد الکترونیکی به عنوان سیستم کنترل پرواز است که با پروتکل شبکه به هم متصل شده‌اند. تأخیر زمانی ناشی از اتصال کامپیوتر شبیه‌سازی پرواز و سخت‌افزار در سیستم حلقه بسته می‌تواند باعث کاهش عملکرد سیستم و یا حتی ناپایداری شود. برای جبران‌سازی و اثر تأخیر زمانی در عملکرد سیستم، از روش پیش‌بینی چندجمله‌ای استفاده شده است. با استفاده از این روش پیش‌بینی، نتایج شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه با نتایج شبیه‌سازی کامپیوتری بدون تأخیر زمانی مقایسه گردیده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه بیانگر عملکرد مناسب پیش‌بینی کننده چندجمله‌ای در جبران اثر تأخیر زمانی ایجاد شده است. همچنین عدم قطعیت در مدل هواپیما که ناشی از مشتقات پایداری و کنترل است در تأخیر زمانی بحرانی، بررسی شده است و بعضی از مشتقات پایداری و کنترل هواپیما که تأثیر بیشتری بر تأخیر زمانی بحرانی در شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه تحت شبکه دارند، بدست آمده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه، سیستم کنترل پرواز، ارتباط شبکه، تأخیر زمانی، پیش‌بینی چندجمله‌ای،
عنوان انگلیسی Time-delay compensation for networked hardware-in-the-loop simulation of a flight control system using polynomial prediction
چکیده انگلیسی مقاله Hardware-in-the-loop simulation is an effective approach for testing the electronic controller of a closed-loop control system within a computer-based real-time simulation of the rest of the system. In this paper, the pitch attitude hold mode controller of an aircraft vehicle is tested using hardware-in-the-loop simulation. A computer is used for real-time simulation of flight, and an electronic board is employed for controller implementation. The controller and the simulator are connected using a network protocol. The hardware-in-the-loop simulation can achieve unstable behavior or inaccurate results due to the time-delay of network connection. The maximum allowable delay bound in networked connection is derived using the method of delayed differential equations. The sufficient conditions for the stability of linear time-delay systems are given. The proof makes use of Lyapunov–Krasovskii functional and the condition is expressed in term of linear matrix inequalities. Therefore, a polynomial-based predictor is designed for the time-delay compensation of network connection. The consistency of the experimental real-time simulation and off-line simulation shows the applicability of the presented method for mitigating the effect of time-delay in the networked hardware-in-the-loop simulation. Also, the uncertainty of the model due to stability and control derivatives are considered for analyzing the stability of the networked hardware-in-the-loop simulation.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه, سیستم کنترل پرواز, ارتباط شبکه, تأخیر زمانی, پیش‌بینی چندجمله‌ای
نویسندگان مقاله مصطفی نصیری |
گلپایگان*مهندسی مکانیک

نشانی اینترنتی https://mej.aut.ac.ir/article_3922_cbdcbb2f9d76f8e053ea6b58482e38f5.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات