این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Aerospace Science and Technology، جلد ۹، شماره ۲، صفحات ۰-۰
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Intelligent Auto pilot Design for a Nonlinear Model of an Autonomous Helicopter by Adaptive Emotional Approach
چکیده انگلیسی مقاله There is a growing interest in the modeling and control of model helicopters using nonlinear dynamic models and nonlinear control. Application of a new intelligent control approach called Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) to design autopilot for an autonomous helicopter is addressed in this paper. This controller is applied to a nonlinear model of a helicopter. This methodology has been previously proved to present robust characteristics against disturbances and uncertainties existing in the system. The simulation results of this controller has compared with a PID controller. The policies for PID and BELBIC controller are the same. The controller design goal is that the helicopter tracks a special maneuver to reach the commanded height and heading. The performance of the controllers is also evaluated for robustness against perturbations with inserting a high frequency disturbance. Simulation results show a desirable performance in both tracking and improved control signal by using BELBIC controller.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Model Helicopter, Nonlinear model, PID Controller, BELBIC
نویسندگان مقاله مهندس ابوالفضل مختاری نویسنده مسیول | mohandes abolfazl mokhtari nevisandeh election
nbsp;

دکتر امیر علی نیکخواه | mohammad amir ali nikkhah
nbsp;

دکتر مهدی سبزه پرور | mohammad mehdi sabzeh parvar
nbsp;

دکتر علیرضا نوین زاده | mohammad alireza novin zadeh
nbsp;

نشانی اینترنتی http://jast.ias.ir/en/ManuscriptDetail?mid=223
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده مقاله‌ تحقیقی‌ (پژوهشی‌)
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات