این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Artificial Intelligence and Data Mining، جلد ۵، شماره ۱، صفحات ۱-۱۰
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Optimization of fuzzy membership functions via PSO and GA with application to quad rotor
چکیده انگلیسی مقاله Quad rotor is a renowned underactuated Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with widespread military and civilian applications. Despite its simple structure, the vehicle suffers from inherent instability. Therefore, control designers always face formidable challenge in stabilization and control goal. In this paper fuzzy membership functions of the quad rotor’s fuzzy controllers are optimized using nature-inspired algorithms such as Particle Swarm Optimization (PSO) and Genetic Algorithm (GA). Finally, the results of the proposed methods are compared and a trajectory is defined to verify the effectiveness of the designed fuzzy controllers based on the algorithm with better results.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Fuzzy controller,GA,Membership functions,PSO,Quad rotor
نویسندگان مقاله b صفایی |
school of electrical engineering, iran university of science and technology, tehran, iran.
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علم و صنعت ایران (Iran university of science and technology)

سید کاظم کمال الدین موسوی مشهدی | s k kamaleddin mousavi mashhadi
school of electrical engineering, iran university of science and technology, tehran, iran.
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علم و صنعت ایران (Iran university of science and technology)

نشانی اینترنتی http://jad.shahroodut.ac.ir/article_747_690e21e527ff2dadeade77019219d68c.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/480/article-480-270686.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات