این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک امیرکبیر، جلد ۴۴، شماره ۲، صفحات ۷۱-۸۱
عنوان فارسی کنترل دیجیتال سامانه‌های غیرخطی با روش تلفیقی فازی و نگاشت ورودی کنترلی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه‌های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی‌آی‌ام)، به حوزه سامانه‌های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده‌های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران‌سازی توزیع‌شده موازی (پی‌دی‌سی) و روش پی‌آی‌ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی‌دی‌سی، ابتدا تعدادی کنترل­کننده خطی برای سامانه پیوسته طراحی شده و ورودی کنترلی از ترکیب فازی این کنترل­کننده‌ها به دست می‌آید. سپس در روند گسسته­سازی، با استفاده از روش پی‌آی‌ام، معادل گسسته­ی هرکدام از این کنترل­کننده­های پیوسته را به­دست آورده و با استفاده مجدد از روش پی‌دی‌سی در حوزه گسسته، کنترل­کننده­ی دیجیتال نهایی برای سامانه غیرخطی محاسبه می‌شود. از آن­جایی که روش نگاشت ورودی کنترلی، پایداری حلقه بسته سامانه‌های دیجیتال خطی را به ازای فرکانس‌های نمونه‌برداری کم تضمین می­نماید، در هم­افزایی با روش پی‌دی‌سی، این موضوع مهم به حوزه کنترل­کننده‌های دیجیتال غیرخطی نیز توسعه داده شده است. شرط کافی برای پایداری سامانه حلقه‌بسته با استفاده از قضیه لیاپانوف برای سامانه‌های فازی کلیدزن نیز ارایه شده است. شبیه­سازی‌های انجام شده بر روی یک مساله معیار، کارایی استثنایی روش پیشنهادی را نشان داده شده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Digital Control of Nonlinear Control Systems using a PIM Based Fuzzy Method
چکیده انگلیسی مقاله A new approach for digital control of a class of nonlinear systems is proposed. For this purpose, a combination of the well-known Parallel Distributed Compensation (PDC) method, and a particular linear digital redesign approach, namely, the plant-input mapping (PIM) method, is employed. In this methodology, a group of linear continuous-time controllers for fuzzy blending using the PDC method is designed and using the PIM method, every linear controller is discretised using the PIM method, with a unique property of guaranteeing the closed-loop stability of every subsystem for all non-pathological sampling periods. Closed loop stability of the resulting digital control system is studied, using the second Lyapunov stability theorem, extended for fuzzy-switching systems. The superiority of the resulting nonlinear digital control system is demonstrated through an example.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله امیرحسین دوایی مرکزی | davaie markazi


محمد سعادت |


بهروز رحمانی |


نشانی اینترنتی http://mej.aut.ac.ir/article_33_755c65417341cffb3cdf694ce8900855.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1252/article-1252-274234.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات