این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک، جلد ۳۱، شماره ۲، صفحات ۶۰-۶۷
عنوان فارسی مروری بر سیستم‌ رواداری خطا برای فرمان سیمی خودرو
چکیده فارسی مقاله سیستم فرمان سیمی شامل واحد کنترل الکترونیکی، موتور کمکی فرمان و سنسورهایی است که می ‌توانند با جایگزینی قطعات مکانیکی، سر و صدا، لرزش و وزن خودرو را کاهش دهند. این نوع فرمان بدلیل دارا بودن قطعات الکترونیکی شرایط حساس‌ تری را نسبت به فرمان مکانیکی دارند و این بدان معناست که باید این سیستم‌ ها تحمل ‌پذیر خطا باشند. از اجزای مهم سیستم ‌های کنترل فرمان سیمی می ‌توان به محرک‌ ها، سنسورها و میکروکنترلرها اشاره کرد. از چالش‌ های این نوع سیستم حساس بودن به عملکرد نادرست اجزای الکترونیکی (سنسورها، سیم‌کشی، برقراری جریان برق، و میکرو‌کنترلرها) می ‌باشد. هدف این مقاله، معرفی سیستم‌ های کنترل تحمل‌پذیر خطا برای جبران خطاها در سیستم فرمان سیمی می ‌باشد. از این رو ساختار کنترل تطبیقی، پیش ‌بینی مدل، کنترل دو طرفه، فرمان کمکی دیفرانسیل، تخصیص کنترل مجدد، کنترل مقاوم و ساختار متغیر مورد استفاده قرار می‌گیرد. کنترل های مذکور می ‌توانند پایداری و مقاوم بودن سیستم را نسبت به عدم قطعیت و آشفتگی ها تضمین کنند. 
کلیدواژه‌های فارسی مقاله فرمان با سیم، کنترل رواداری خطا، خطای محرک، خطای میکروکنترلر، خطای سنسور،
عنوان انگلیسی
چکیده انگلیسی مقاله
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله فرمان با سیم, کنترل رواداری خطا, خطای محرک, خطای میکروکنترلر, خطای سنسور
نویسندگان مقاله حسین صیاد کشوری |
دانشجوی کارشناسی ارشد، آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای دینامیکی خودرو، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

سلمان ابراهیمی نژاد رفسنجانی |
استادیار، آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم‌های دینامیکی خودرو، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

مسعود مسیح طهرانی |
استادیار، آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم‌های دینامیکی خودرو، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

نشانی اینترنتی https://mmep.isme.ir/article_254643_7246bf48439be53bc57d7c4eca41e6b0.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات