این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک، جلد ۳۱، شماره ۱، صفحات ۲۴-۳۲
عنوان فارسی طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی انگشت یک ربات با قابلیت حس لامسه
چکیده فارسی مقاله با پیشرفت صنعت رباتیک در دهه های اخیر، یکی از این توانایی ها که تا کنون کمتر به آن توجه شده ولی از
ضروری ترین توانایی های بشری است، حس لامسه است. توانایی ای که به هیچ وجه با دیگر قابلیت ها از جمله پردازش
تصویر، جبران نمی شود. در این مقاله به طراحی و ساخت یک نمونه حسگر لامسه با ظاهری شبیه به بند انگشت انسان
ارائه شده است. این انگشت از یک بدنه صلب داخلی )استخوان( و یک پوشش منعطف کشسان )پوست( ساخته شده
است. فضای مابین بدنه و پوشش با یک سیال پر شده و با یک مجرا به یک فشارسنج راه می یابد. زمانی که پوست به
جسم خارجی تماس پیدا کند، متناسب با شدت تماس، تغییر شکل داده و سیال محبوس تحت فشار قرار می گیرد.
افزایش فشار، با بالا رفتن ولتاژ خروجی فشارسنج قرائت می شود. سطح خارجی پوست دارای طرح های برجسته است
که به هنگام لغزش پوست بر روی جسم خارجی تولید امواج ارتعاشی در سیال می کند. حسگر ساخته شده توانست
تست های تکرار پذیری و حساسیت را به خوبی بگذراند.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله حسگر لامسه، فشار سیال، ربات، انگشت ربات، لغزش،
عنوان انگلیسی
چکیده انگلیسی مقاله
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله حسگر لامسه, فشار سیال, ربات, انگشت ربات, لغزش
نویسندگان مقاله میثم فرج الهی |
استادیار، دانشکده فناوری های نوین، گروه سیستم های انرژی، دانشگاه علم و صنعت ایران

حامد پوریاولی |
دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران

عقیل یوسفی کما |
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران

نشانی اینترنتی https://mmep.isme.ir/article_252293_4412583a3e5722f7a28abad0c0f529ad.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات