این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک، جلد ۲۹، شماره ۵، صفحات ۵۴-۵۹
عنوان فارسی طراحی و ساخت اروتز فعال جهت بیماران همی پارزی با محدودیت حرکت در آرنج و انگشتان دست
چکیده فارسی مقاله بیماران همی پارزی افرادی هستند که دچار فلج ناقص اعضای بدن شده‌اند، این بیماران امکان حرکت انگشتان و دست خود را دارند اما توانایی گیرش اجسام را ندارند و فعالیت‌های روزمره خود را به سختی انجام می‌دهند. هدف اصلی این پژوهش ساخت یک ربات پوشیدنی برای نصب بر روی دست جهت کمک به توانبخشی بیمار است. ربات شامل یک موتور گیربکس برای حرکت دست و یک موتور گیربکس حلزونی برای حرکت آرنج است. جهت تطبیق‌پذیری بهتر با دست بیمار از مکانیزم کشویی در طراحی ربات استفاده شده است. کنترل موتور توسط میکروکنترلر ATMEGA 328 انجام شده است. پس از حصول اطمینان از طراحی مکانیکی و الکتریکی، ساخت عملی ربات انجام گرفته است. آزمایش‌های عملی صحت عملکرد ربات ساخته‌شده را تأیید می‌نماید.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله اورتز فعال، توانبخشی، همی پارزی، ربات‌های پوشیدنی،
عنوان انگلیسی
چکیده انگلیسی مقاله
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله اورتز فعال, توانبخشی, همی پارزی, ربات‌های پوشیدنی
نویسندگان مقاله احمد جمالیان |
کارشناسی ارشد، گروه مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران

یداله فرزانه |
استادیار، گروه مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران

نشانی اینترنتی https://mmep.isme.ir/article_46432_8c980e3e41e128cc11635f72b805e813.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات