این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Coastal and Offshore Engineering، جلد ۵، شماره ۳، صفحات ۱۵-۲۱
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Underwater Terrain and Gravity aided inertial navigation based on Kalman filter
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, we present a new method for terrain and gravity aided navigation. Gravity aided navigation and terrain aided navigation are map aided navigation methods for correcting Inertial Navigation System (INS) errors of Autonomous Underwater Vehicles (AUV). Map aided navigation uses the information of the geophysical field maps. For achieve the highest accuracy and reliability two or three map aided navigation systems are combined. In this paper, we proposed a new method that simultaneously uses gravity map data and terrain map data. For maps data fusion we use a Kalman filter which its measurement equation defined based on gravity and terrain of the experiment area. The experimental results are encouraging.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله AUV navigation,terrain aided navigation,gravity aided navigation,Kalman Filter,two maps aided navigation
نویسندگان مقاله Mohammad Reza Khalilabadi |
Faculty of Naval Aviation, Malek Ashtar University of Technology

نشانی اینترنتی https://www.ijcoe.org/article_149349_13426f0274bb6e1208886a76fe1ee64d.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات