این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of the ISME، جلد ۲۱، شماره ۲، صفحات ۰-۰
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Robust sliding mode control of uncertain nonlinear ‎ship autopilot system ‎
چکیده انگلیسی مقاله Designing of ship autopilot has been a challenging problem because of high nonlinearity of ship ‎dynamics and various acting disturbances. Hence, In the last few years, many classical and intelligent algorithms are presented in the literature, for ‎better control of ship autopilot. ‎The main goal of the work is to design a proper and ‎efficient controller for ship autopilot based on sliding mode control method. The major ‎contribution of the paper is employing a nonlinear model as well as considering dynamic bounds ‎of uncertainties for controller design. In order to reduce the chattering phenomenon, control ‎scheme has been modified using integral switching variable. Simulation results in the rough wave ‎condition show the success of method to overcome nonlinearity and disturbances, and high ‎performance of the proposed controller comparing to similar research.‎
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Integral Switching Variable,nonlinear controller,Ship Autopilot,Sliding Mode Control.‎
نویسندگان مقاله Farzan Rashidi |
University of Hormozgan

Abbas Harifi |
University of Hormozgan

نشانی اینترنتی https://jmee.isme.ir/article_45005_aa6c79f8edce097ee80323de007b22d4.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات