این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Aerospace Science and Technology، جلد ۱۱، شماره ۱، صفحات ۳۷-۴۵
عنوان فارسی Fast Terminal Sliding Mode Controller for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
چکیده فارسی مقاله This paper presents robust nonlinear control law for a quadrotor UAV using fast terminal sliding mode control. Fast terminal sliding mode idea is used for introducing a nonlinear sliding variable that guarantees the finite time convergence in sliding phase. Then in reaching phase for removing chattering and producing smooth control signal, continuous approximation idea is used. Simulation results show that the proposed algorithm is robust against parameter uncertainty and has better performance than conventional sliding mode for controlling a quadrotor UAV. 
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Fast Terminal Sliding Mode Controller for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
چکیده انگلیسی مقاله This paper presents robust nonlinear control law for a quadrotor UAV using fast terminal sliding mode control. Fast terminal sliding mode idea is used for introducing a nonlinear sliding variable that guarantees the finite time convergence in sliding phase. Then in reaching phase for removing chattering and producing smooth control signal, continuous approximation idea is used. Simulation results show that the proposed algorithm is robust against parameter uncertainty and has better performance than conventional sliding mode for controlling a quadrotor UAV. 
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Quadrotor UAV,fast terminal sliding mode - finite time convergence
نویسندگان مقاله I. Khabbazi |
Dept. Control Engineering Azad Islamic University Damavand

Vahid Behnamgol |
- Dept. Control Engineering Malek Ashtar University of Technology Tehran

نشانی اینترنتی https://jast.ias.ir/article_145987_43193c0d895b46e5e66336f8f1cf2432.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات