این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مجله دانشکده پزشکی اصفهان، جلد ۳۱، شماره ۲۵۰، صفحات ۱۳۲۴-۱۳۳۸
عنوان فارسی بازیابی حرکت شبه گام برداشتن در رت قطع نخاع شده با استفاده از تحریک الکتریکی میکرونی بلوک‌های پایه‌ای حرکتی درون نخاع
چکیده فارسی مقاله مقدمه: در دهه ی گذشته، تحریک الکتریکی درون نخاع به عنوان یک روش موفق در بازیابی حرکت اندام های معلول شناخته شده است. وجود شبکه هایی از نرون های واسطه ای در نخاع نشان داده شده است (ساختارهای پایه ای حرکت یا استخرهای حرکتی) که امکان فعال سازی گروه هماهنگی از ماهیچه ها را به عهده دارند. در این مقاله، امکان فعال سازی این واحدهای حرکتی با استفاده از تحریک الکتریکی میکرونی درون نخاع مورد بررسی قرار گرفت. روش ها: آزمایشات بر روی سه رت بالغ ویستار انجام شد. با لامینکتومی موضعی، استخوان های روی مهره های T13 تا L4 برداشته شد. حیوانات بر روی یک استریوتکس قرار داده شدند، به طوری که پای حیوان به راحتی قابلیت حرکت داشته باشد؛ در حالی که سر حیوان و مهره های T12 و L5 به وسیله ی گیره های نخاعی استریوتکس ثابت شده بود. برنامه ای در محیط LabVIEW برای تخمین بی درنگ زوایای مفاصل گسترش داده شد. برای تحریک نخاع، یک تحریک کننده ی میکرونی قابل برنامه ریزی 16 کاناله مورد استفاده قرار گرفت. دامنه، فرکانس و عرض پالس سیگنال تحریک به صورت بی درنگ امکان تغییر داشت. نقاط مختلف درون نخاع بین مهره های T13 تا L4 تحریک و زاویه مفصل های مچ، زانو و ران اندازه گیری شد. یافته ها: امکان فعال سازی بلوک های پایه ی حرکتی گام برداشتن در نخاع با استفاده از تحریک میکرونی مشاهده شد. با تعریف مناسب الگوهای تحریک بلوک های پایه ی حرکتی می توان حرکت شبه گام برداشتن را به وجود آمد. منحنی به کار گیری ساختارهای پایه ی حرکتی بیانگر رابطه ی خطی بین شدت تحریک و اندازه ی جابه جایی مفاصل بود. نتیجه گیری: نتایج این تحقیق نشان می دهد که می توان با ترکیب بلوک های پایه ی حرکتی، حرکت شبه گام برداشتن را در رت قطه نخاع شده با استفاده از تحریک میکرونی درون نخاع ایجاد کرد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Restoring the Stepping-Like Movement in Spinal Rat by Electrical Micro-Stimulation of Motor Primitive Blocks
چکیده انگلیسی مقاله Background: During the last decade, intra-spinal micro-stimulation (ISMS) has been proposed as a potential technique for restoring the motor function in paralyzed limbs. It has been shown that there are functional networks of inter-neurons in the spinal cord (i.e., movement primitive block or motor module) that generate particular motor outputs by selecting specific patterns of muscles activation. In this paper, we investigated the possible activation of the motor module via intra-spinal micro-stimulation. Methods: The experiments were conducted on three adult female Wistar rats. A partial laminectomy was performed to expose at the T13-L4 level. The animals were positioned in a stereotaxic setup which allowed the hindlimbs to hang free while the head and spinal vertebrae (T12 and L5) were clamped rigidly to the frame. We developed custom made real-time software written in LabVIEW to estimate the joint angles. To stimulate the spinal cord, a computer-based sixteen-channel stimulator was used. The amplitude, pulse width and frequency of the stimulation signal could be varied online. Different positions within the spinal cord between the T13-L4 regions were stimulated and the joint angles were measured. Findings: Movement primitive blocks associated with stepping could be generated using ISMS. Recruitment curves of the motor primitive blocks showed liner relationship between stimulation signal and joint angles. By defining a specific pattern of motor primitives' activation, the locomotor-like stepping could be generated. Conclusion: The complex locomotor-like stepping can be generated by the combination of the motor primitives using ISMS.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله علیرضا اسدی | alireza asadi
دانشجوی دکتری، پژوهشکده ی مهندسی و فناوری عصبی ایران و گروه مهندسی پزشکی، دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علم و صنعت ایران (Iran university of science and technology)

عباس عرفانیان امیدوار | abbas erfanian omidvar
استاد، پژوهشکده ی مهندسی و فناوری عصبی ایران و گروه مهندسی پزشکی، دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علم و صنعت ایران (Iran university of science and technology)

نشانی اینترنتی http://jims.mui.ac.ir/index.php/jims/article/view/2330
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/103/article-103-318164.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده مقاله پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات