این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering، جلد ۲۰، شماره ۴، صفحات ۳۴۲۸-۳۴۲۸
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Virtual assistant robot for physical training exercises supervision
چکیده انگلیسی مقاله This document presents the design of a virtual robotic system for the supervision of physical training exercises, to be carried out in a closed environment, which only requires a computer equipment with a web camera. To do this, deep learning algorithms such as convolutional networks and short- and long-term memory networks are used to recognize voice commands and the user's video actions. A predefined dialogue template is used to guide a user's training cycle based on the execution of the exercises: push-ups, abdominal, jump or squat. The contribution of the work focuses on the integration of deep learning techniques to design and personalize virtual robotic assistants for everyday task. The results show a high level of accuracy by the virtual robot both in understanding the audio and in predicting the exercise to be performed, with a final accuracy value of 97.75% and 100%, respectively.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Assistive robotics, convolutional neural networks, LSTM networks, human-robot interface, deep learning.
نویسندگان مقاله | Robinson Jimenez-Moreno
Universidad Militar Nueva Granada


| Anny Astrid Espitia Cubillos
Universidad Militar Nueva Granada


| Esperanza Rodríguez Carmona
Universidad Militar Nueva Granada
نشانی اینترنتی http://ijeee.iust.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-5328-1&slc_lang=en&sid=1
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده Speech Recognition
نوع مقاله منتشر شده Closed - 2024 Special Issue on Applications of Deep Learning in Electrical and Electronic Engineering
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات