این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Aerospace Science and Technology، جلد ۱۷، شماره ۲، صفحات ۳۸-۴۶
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Intelligent Control of a Tailsitter UAV during Transition Flight: A Feedback Linearization Approach
چکیده انگلیسی مقاله This study introduces a hybrid algorithm designed for trajectory tracking control during the
transition flight of a tailsitter Unmanned Aerial Vehicle (UAV), employing an integration of
neural networks and a genetic optimization algorithm. The tailsitter UAV ducted fan tailsitter,
which has been augmented with two additional wings to enhance its flight capabilities. The
foundation of the intelligent controller lies in the feedback linearization method, with
performance enhancements achieved through online neural network training coupled with a
genetic optimization algorithm. To validate the effectiveness of the proposed algorithm in
controlling the UAV during transition flight, simulations were conducted within the Matlab-
Simulink software environment.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله UAV,Feedback linearization,Transition Flight,Neural Network,Genetic Algorithm
نویسندگان مقاله Mana Ghanifar |
Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran

Amirali Nikkhah |
Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran

Abodolmajied Khoshnood |
Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran

نشانی اینترنتی https://jast.ias.ir/article_197517_3a61799e37cc9b9d6a5a0df90d762d22.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات