این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
هوش محاسباتی در مهندسی برق، جلد ۵، شماره ۳، صفحات ۳۷-۴۶
عنوان فارسی پایدارسازی یک سیستم کنترل شده از طریق شبکه در حضور پدیده ی از دست رفتن بسته های اطلاعاتی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله پس از معرفی سیستم های کنترل تحت شبکه و مروری بر ساختار آن و همچنین معرفی چالش از دست رفتن بسته های اطلاعاتی، ابتدا به معرفی روشی مبنی بر پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده ی از دست رفتن بسته های اطلاعاتی پرداخته شده است. در این روش پدیده ی از دست رفتن بسته ها در هر دو مسیر سنسور/کنترل کننده و کنترل کننده/عملگر در نظر گرفته شده و پدیده ی از دست رفتن بسته ها در هر دو مسیر به صورت دو تاخیر در نظر گرفته شده و سیستم به سیستمی خطی پرشی به همراه دو مد تبدیل شده و با استفاده از قضایای حاکم بر سیستم های خطی پرشی مدل شده با حلقه مارکف تئوری پایداری ارائه شده است. تئوری ارائه شده در قالب معادلات LMI بیان گردیده است. سپس با استفاده از این روش و بر طبق تئوری ارائه شده، یک سیستم آونگ معکوس که از طریق شبکه با کنترل کننده در ارتباط است، در حضور پدیده ی از دست رفتن بسته های اطلاعاتی پایدارشده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Stabilization of Networked Control System with Packet-Dropout
چکیده انگلیسی مقاله This paper investigates modeling, analysis and design of networked control systems (NCSs), which are of great interest due to the advantages presented here but also are technically complex because of the challenges of this class of systems such as delay and packet-dropout. Firstly, NCSs with packet dropouts are studied. Markov chains are introduced to describe historical behaviors of packet dropouts. By this method which introduced, general models are derived under single packet transmission protocols. furthermore, controllers are designed to stabilizing the resulting closed-loop systems. Secondly, by above method an inverted pendulum which was controlled in a network with delays, is controlled in a network through packet-dropouts. simulation results show the effectiveness of the above method.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله جواد پشتان |


هومن صنعتی زاده |
علم و صنعت ایران

نشانی اینترنتی http://isee.ui.ac.ir/article_15394_07c65ae78a8ab0126d755756c97370af.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1306/article-1306-343762.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات