این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
علوم و فناوری دریا، جلد ۲۹، شماره ۱۱۴، صفحات ۱۸-۲۵
عنوان فارسی طراحی اتوپایلوت غیرخطی موشک با استفاده از فیدبک خطی‌ساز ورودی- خروجی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله، به طراحی اتوپایلوت طولی موشک برای ردیابی شتاب در راستای محورپیچ پرداخته شده‌ است. با توجه به این‌ که معادلات حاکم بر دینامیک‌طولی موشک غیرخطی است، لذا جهت ردیابی شتاب محورپیچ از کنترل فیدبک‌خطی‌ساز ورودی-خروجی استفاده شده‌است. در روش فیدبک‌خطی‌ساز پایداری سراسری انجام شده و کنترل موشک در ناحیه وسیع‌تری نسبت به روش‌های معمول انجام می‌شود، لذا سیستم در مسئله ردیابی ورودی عملکرد بهتری نسبت به کنترل‌کننده مرسوم PID از خود نشان می‌دهد. همچنین این روش نسبت به کنترل‌پیش‌بین مرسوم، دارای حجم محاسبات کمتری است. نتایج شبیه‌سازی برتری روش پیشنهادی را نسبت به کنترل‌کننده‌های مرسوم نشان می‌دهد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله اتوپایلوت موشک، دینامیک‌‌طولی موشک، کنترل‌غیرخطی، فیدبک‌خطی‌ساز ورودی-خروجی،
عنوان انگلیسی Designing a nonlinear missile autopilot using input-output linearizer feedback
چکیده انگلیسی مقاله In this article, the design of the longitudinal autopilot of the rocket to track the acceleration in the direction of the twist axis has been discussed. Due to the fact that the equations governing the longitudinal dynamics of the missile are non-linear, therefore, input-output linearizer feedback control has been used to track the acceleration of the propeller axis. In the linear feedback method, global stability is achieved and missile control is performed in a wider area than usual methods, so the system performs better than the conventional PID controller in the problem of input tracking. Also, this method has a smaller amount of calculations compared to conventional predictive control. The simulation results show the superiority of the proposed method over conventional controllers.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله اتوپایلوت موشک, دینامیک‌‌طولی موشک, کنترل‌غیرخطی, فیدبک‌خطی‌ساز ورودی-خروجی
نویسندگان مقاله سیروس طلایی |
دانشجوی دکتری، گروه برق، جنگال و مهندسی سایبرنتیک، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، تهران

محمدرضا جلیلی |
دانشجوی دکتری، گروه برق، جنگال و مهندسی سایبرنتیک، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، تهران

علیرضا تقوی |
مربی، دانشکده24، دانشگاه هوافضای عاشورا، تهران

نشانی اینترنتی http://navy.iranjournals.ir/article_247921_4e24734e17cc1d0f37339197bdce827c.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات