این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک، جلد ۲۳، شماره ۹۴، صفحات ۴۲-۴۹
عنوان فارسی ربات‌های موازی کابلی؛ انواع و کاربردها
چکیده فارسی مقاله ربات‌های موازی کابلی[i] ویژگی‌های منحصر بفردی دارند و برای اهدافی چون تعمیر و نگه‌داری در لنگرگاه‌ها و آشیانه هواپیما‌ها، حمل‌ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ‌ها و نظایر آنها به‌کار می‌روند. امروزه ویژگی‌هایی چون وسعت فضای‌ کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی کم قسمت‌های متحرک و حمل‌ونقل آسان از یک‌سو، و هزینه ساخت و نگه‌داری اندک از سوی دیگر سبب شده است تا این گروه از ربات‌ها مورد توجه بسیار قرار بگیرند و کاربردهای گسترده‌ای پیدا کنند. در این مقاله سعی شده است تا ضمن معرفی ربات‌های کابلی و انواع آن، کاربردهای این دسته از ربات‌ها تشریح گردد. [i]. parallel cable-based robots
کلیدواژه‌های فارسی مقاله ربات، ربات موازی، ربات موازی کابلی،
عنوان انگلیسی
چکیده انگلیسی مقاله
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله ربات,ربات موازی,ربات موازی کابلی
نویسندگان مقاله محمد نصیری |
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شیراز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شیراز (Shiraz university of technology)

امیر لطف آور | lotf avar
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا دانشگاه صنعتی شیراز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شیراز (Shiraz university of technology)

نشانی اینترنتی http://mmep.isme.ir/article_22476_4b729b0802d62eb78f9f72659672148e.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1251/article-1251-358463.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات