این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک، جلد ۲۲، شماره ۸۸، صفحات ۶۳-۷۳
عنوان فارسی رویکرد راه‌رفتن برای توانبخشی بیماران ناتوان حرکـتی با استفاده از الگوریتم یادگیری تکراری
چکیده فارسی مقاله عمولاً فیزیوتراپ‌ها با اعمال نیرو و گشتاور کمکی به مفاصل اندام‌ها سعی می‌کنند که در بازیابی الگوی راه‌رفتن صحیح به بیماران کمک کنند و آنها را برای انجام تمرین‌های فیزیوتراپی آموزش دهند. در این رهگذر، یکی از مشکلات موجود، احتمال اجرای نادرست حرکات به‌وسیله بیمار و در نتیجه صدمه‌رساندن مضاعف به مفاصل است. در این مقاله رویکرد راه‌رفتن توانبخشی از یک الگوریتم یادگیری تکراری الهام گرفته شده که در آن از ویژگی‌های راه‌رفتن تکراری استفاده شده است. در این روش، گشتاور مورد نیاز در گام فعلی، براساس اطلاعات گرفته‌شده از گام‌های قبل محاسبه می‌شود.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی
چکیده انگلیسی مقاله
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله اسماعیل پروری |
دانشکده فنی و مهندسی، گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد اهر
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی اهر (Islamic azad university of ahar)

وهاب امینی آذر |
گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

عادل اکبری مجد |
گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه محقق اردبیلی (Mohaghegh ardabili university)

فرید نجفی |
دانشگاه گیلان
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه گیلان (Guilan university)

نشانی اینترنتی http://mmep.isme.ir/article_24113_40e04efd008ed2db195515955ed8e344.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1251/article-1251-358515.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات