این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۹، شماره ۸، صفحات ۲۰۴۷-۲۰۵۵
عنوان فارسی طراحی مکانیزم چهارمیله‌ای دوپایا با تغییر محل قرارگیری عضو انعطاف‌پذیر
چکیده فارسی مقاله مکانیزم‌های دوپایا دارای دو موقعیت پایدار مجزا هستند که می‌توانند با یک تحریک جزئی از یکی از این موقعیت‌ها به دیگری حرکت کنند. این نقاط پایدار و همچنین حرکت بین آنها موجب شده است که استفاده از این مکانیزم‌ها در وسایلی همچون شیرها، کلیدها، سوئیچ‌ها و دریچه‌ها روزبه‌روز در حال افزایش باشد. رفتار دوپایا در این مکانیزم‌ها نتیجه ذخیره و آزادشدن انرژی است. در نتیجه، بدیهی است که این مکانیزم‌ها باید دارای یک یا چند عضو یا مفصل انعطاف‌پذیر باشند. در این مقاله، عضوهای انعطاف‌پذیر با استفاده از فنرهای پیچشی و براساس مدل شبه‌جسم صلب مدل می‌شوند. وجود یک عضو انعطاف‌پذیر در مکانیزم چهارمیله‌ای برای ایجاد حالت دوپایاشدن در آن کافی است، اما با تغییر مکان این عضو به‌عنوان عضو ورودی، عضو خروجی یا عضو رابط (یا تغییر محل فنر پیچشی معادل)، حالت‌های مختلفی برای طراحی مکانیزم چهارمیله‌ای دوپایا ایجاد می‌شود که در این پژوهش مورد بحث قرار می‌گیرد. نتایج نشان می‌دهد برای دوپایاشدن مکانیزم چهارمیله‌ای در هر یک از حالات لنگ- لنگ، لنگ- آونگ، آونگ- لنگ و آونگ- آونگ، فنر پیچشی معادل باید به عضو کوتاه‌تر متصل نباشد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله دوپایا،انعطاف‌پذیری،مکانیزم چهارمیله‌ای،فنر پیچشی،
عنوان انگلیسی Design of the Bistable Compliant Four-bar Linkage with Changing the Position of the Flexible Limb
چکیده انگلیسی مقاله Bistable mechanisms have two distinct stable positions that can move from one of these situations to other by a small stimulus. These stable positions, as well as the movement between them, have increased the use of these mechanisms in devices such as valves, switches, and etc. This bistable behavior is the result of the storage and release of the potential energy. Therefore, it is obvious that these mechanisms must have one or more flexible links or joints. In this paper, flexible members are modeled, using torsional springs based on the pseudo-rigid-body-model (PRBM). The existence of one flexible member is sufficient for bi-stability of the four-bar linkage. However, with changing the location of this flexible member as the input, the output, or the coupler link (or changing the location of equivalent torsional spring), various conditions are generated for the design of a four-bar linkage, which is discussed in this study. The results show that in all cases (the crank-crank, the crank-rocker, the rocker-crank, and the rocker-rocker), the equivalent torsion spring should not be connected to a smaller link in order to create a bistable four-bar linkage.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله دوپایا,انعطاف‌پذیری,مکانیزم چهارمیله‌ای,فنر پیچشی
نویسندگان مقاله سیدمجتبی واردی‌کولایی |
گروه مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

فائزه قنبری |
گروه مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

نشانی اینترنتی https://mme.modares.ac.ir/article_10744_ce51a878f484e8f765d07fce00bac864.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات