این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۹، شماره ۷، صفحات ۱۵۸۵-۱۵۹۰
عنوان فارسی طراحی الگوریتم کنترلی بهینه برای شبکه‌ کانال‌ میکروفلویدیک تولید قطره با تاخیر در فیدبک خروجی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله، تولید میکروقطره در حجم مناسب الگوریتم کنترلی حلقه- بسته پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی از افزونگی موجود در ساختار شبکه‌ کانال میکروفلویدیک تولید قطره به‌منظور تنظیم و تعیین بهینه‌ دبی حجمی سیال هر کدام از کانال‌های ورودی استفاده شده است، به‌طوری که براساس یک مساله‌ بهینه‌سازی با هدف کمینه‌سازی دبی حجمی ورودی هر کانال قطره‌ تشکیل‌شده در کانال خروجی در اندازه‌ مطلوب تولید شود. از آنجا که دسترسی به تمامی متغیر‌های حالت سیستم تولید میکروقطره امکان‌پذیر نیست، در بخشی از ساختار الگوریتم پیشنهادی به طراحی رویت‌گر لیونبرگر (رویت‌گر مرتبه کاهش‌یافته) پرداخته شده است. سپس کنترل‌کننده‌ای بهینه‌ LQR برای همگرایی اندازه‌ حجم قطره تولیدی به‌مقدار مطلوب مورد بحث قرار گرفته است. در طراحی‌های صورت‌گرفته برای بخش‌های رویت‌گر و کنترل‌کننده، مساله‌ تاخیر در اندازه‌‌گیری فیدبک خروجی لحاظ شده است و تحلیل پایداری برای هر کدام از بخش‌های نام‌برده با توجه به تاخیر ثابت در فیدبک خروجی انجام گرفته است. فیدبک خروجی در طراحی‌های صورت‌گرفته متغیر قابل اندازه‌گیری دبی حجمی ورودی هر کانال است. در نهایت، الگوریتم کنترلی تولید قطره با اندازه‌های مطلوب برای یک میکروفلویدیک با ساختار Tشکل پیاده‌سازی رایانه‌ای شده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله میکروفلویدیک،قطره،میکروپمپ،الگوریتم بهینه،تاخیر،
عنوان انگلیسی Optimal Control Algorithm Design for the Microfluidic Channel Network Droplet Generation with Output Feedback Delay
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, the optimal control algorithm design is proposed for droplet generation. In the proposed algorithm, the redundancy in the microfluidic channel network for droplet generation is used to the optimization setting in order to determine volume flow rate of fluid for each input channel; an optimization problem is proposed for minimizing the volume flow rate of fluid such that the droplet formed in the outlet channel is produced at the desired size. Also, due to the importance of estimating the system state, the design of the Luenberger observer (reduced order observer) has been developed. Then, the proposed scheme is robust against output feedback delay with respect to the optimal LQR control structure for tracking the desired value. While designing for the observer and controller sections, the delays in the measurement of the output feedback are considered, and the sustainability analysis for each of the sections has been performed due to the fixed delay in the output feedback. Output feedback is a measurable variable of the input volume flow of each channel. Finally, the optimal control algorithm of droplet generation for a microfluidic structure with a T shape has been stimulated.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله میکروفلویدیک,قطره,میکروپمپ,الگوریتم بهینه,تاخیر
نویسندگان مقاله مازیار ابراهیمی دهشالی |
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک)، تهران، ایران

محمدباقر منهاج |
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک)، تهران، ایران

مهدی کرّاری |
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک)، تهران، ایران

نشانی اینترنتی https://mme.modares.ac.ir/article_10698_953f4f8cee75cee481df544efab2242a.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات