این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of the ISME، جلد ۱۰، شماره ۲، صفحات ۲۹-۴۸
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Modeling and Wrench Feasible Workspace Analysis of a Cable Suspended Robot for Heavy Loads Handling
چکیده انگلیسی مقاله Modeling and Wrench feasible workspace analysis of a spatial cable suspended robots is presented. A six-cable spatial cable robot is used the same as Stewart robots. Due to slow motion of the robot we suppose the motion as pseudostatic and kinetostatic modeling is performed. Various workspaces are defined and the results of simulation are presented on the basis of various workspaces and applied wrenches (forces/moments) on the robot. The results show that enlarging the size of fixed platform, increasing vertical payload, reducing applied lateral forces and elimination of applied moments on moving platform, cause expansion of workspaces volumes for the purpose of heavy loads handling.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله j حامدی |
department of mechanical engineering, science and research branch, islamic azad university, tehran, iran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

h ظهور |
distinguished professor and member, center of excellence in design, robotics and automation, school of mechanical engineering, sharif university of technology
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

نشانی اینترنتی http://jmee.isme.ir/article_25483_9a5cf0b3b875958d7ad00aa2e721e6c3.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/457/article-457-399423.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات