این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
هوش محاسباتی در مهندسی برق، جلد ۸، شماره ۱، صفحات ۶۳-۷۷
عنوان فارسی ارائۀ روش جدیدی برای طراحی کنترلر PID براساس الگوریتم هایبرید PSO-NM
چکیده فارسی مقاله چکیده: به‌تازگی تحقیقات بسیاری در زمینۀ طراحی کنترلر PID انجام شده است. موضوع بحث‌شدۀ برخی از مقالات، کنترل سرعت ماشین‏های الکتریکی است که از الگوریتم‌های گوناگونی برای بهینه‌سازی کنترولر مدنظر استفاده شده است و همواره یکی از مهم‌ترین چالش‌ها در این حوزه، طراحی کنترولری با درجه آزادی بالا است. در این مقالات، بیشتر تمرکز بر جست‌وجوی الگوریتمی با نتایج بهینه‌تر نسبت به سایرین است تا پارامترها را به گونه‌ای مناسب‌تر تخمین بزند. در برخی از مقالات، پارامترهای کنترولر PID به کمک الگوریتم بهبودیافته PSO، تعیین و بهینه‌سازی شده‌اند و الگوریتم PSO آشوبی معرفی شده و برای تعیین پارامترهای کنترلی بهینۀ کنترولر PID به کارگرفته شده است. در تمامی مراجع، روش کار به گونه‌ای بوده که اهمیت متغیرهای هدف مسئله مدنظر به یک اندازه اهمیت داشته است؛ اما در این پژوهش به کمک الگوریتم هایبرید PSO-NM این متغیرها وزن دهی شدند. درواقع، به جای سه پارامتر برای بهینه‌سازی، الگوریتم هایبرید اجتماع ذرات و نلدرمید وزن‌های مربوط به پارامترهای هدف را هم جزء پارامترهایی به حساب می‌آورد که باید بهینه شوند.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله طراحی PID، الگوریتم هایبرید PSO-NM، پارامترهای وزن دار،
عنوان انگلیسی New Method Presentation for PID Controller Design Based on PSO-NM Hybrid Algorithm
چکیده انگلیسی مقاله Recently, many investigations have been done on field of PID controller design. In some papers which their main subject matter is electrical machines speed control for aforementioned controller optimization with various algorithm has been used but one of the most important challenges in this field is controller design with high freedom degree. In this research we try to find a new method that can tune PID controller parameters so that more efficient results as compared to others are achieved. At previous researches IPSO and chaotic algorithms are applied for PID controller parameters such as Ki, Kp and Kd design. In all work, it is assumed that object variables have same importance but in this paper these variables have been weighted by proposed PSO-NM hybrid algorithm. Indeed in proposed hybrid algorithm six variables such as PID controller coefficients and weight of object parameters related to system response such as steeling time, maximum overshoot and rise time have been tuned and optimized instead of three PID controller coefficients.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله ابراهیم عموپور |
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد رودسر و املش، گروه مهندسی برق، رودسر، ایران.
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی رودسر و املش (Islamic azad university of roodsar va amlash)

نشانی اینترنتی http://isee.ui.ac.ir/article_21741_7140c76d8fb49a12033bb2480afd2af1.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1306/article-1306-427531.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات