این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Automotive Engineering، جلد ۷، شماره ۳، صفحات ۰-۰
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Obstacle avoidance for an autonomous vehicle using force field method
چکیده انگلیسی مقاله This paper presents a force field concept for guiding a vehicle at a high speed maneuver. This method is similar to potential field method. In this paper, motion constrains like vehicles velocity, distance to obstacle and tire conditions and such lane change conditions as zero slop condition and zero lateral acceleration are discussed. After that, possible equations as vehicles path are investigated. Comparing advantages and disadvantages of 7 , 11  degree and a few other equations, followed by single mass and bicycle models lead to an improved method, which is presented in this paper.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله b مشهدی | b. mashhadi


محمدعلی وصال | m a vesal


h امانی | h. amani


نشانی اینترنتی http://www.iust.ac.ir/ijae/browse.php?a_code=A-10-27-4&slc_lang=fa&sid=en
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده عمومی
نوع مقاله منتشر شده پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات