این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Automotive Engineering، جلد ۷، شماره ۳، صفحات ۰-۰
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی nternal and string stability analyses of longitudinal platoon of vehicles with communication delay and actuator lag under constant spacing policy
چکیده انگلیسی مقاله This paper studies the longitudinal control of a group of vehicles following a lead vehicle. A neighbor based upper level controller is proposed by considering communication delay and actuator lag. Constant spacing policy is used between successive vehicles. Two different approaches based on Lyapunov-Razumikhin and Lyapuniv-Krassovski theorems are presented to stability analysis of closed loop dynamic. By simulation studies, it will be shown that the second approach is less conservatism than the first one. We consider the bidirectional leader following (BDLF) topology for inter-vehicle communication. Based on this structure, some sufficient conditions assuring string stability of platoon is derived. At the end of paper, four different scenarios are presented to study the robustness of algorithm against communication delay, actuator lag, disturbance, heterogeny and communication losses
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله h چهاردولی | h. chehardoli


محمدرضا همایی نژاد | m r homainezhad


نشانی اینترنتی http://www.iust.ac.ir/ijae/browse.php?a_code=A-10-27-5&slc_lang=fa&sid=en
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده عمومی
نوع مقاله منتشر شده پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات